[发明专利]一种基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统在审
| 申请号： | 202010190816.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111331574A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黄翔;吴庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市创真视界科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，包括机械臂、行走平台和成像相机，所述用于承载机械臂移动的行走平台上固定设置机械臂，所述机械臂包含一端和另一端，所述机械臂的一端固定连接行走平台，所述机械臂的另一端固定设置成像相机。本发明克服了手动采集方式和相机阵列采集方式的缺点，实现了高精度、可编程、自动化的数据采集，提高了数据采集的效率、质量、稳定性、灵活度，且采集过程可重复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 静态 物体 三维 数据 采集 系统 | ||
【主权项】：
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