[发明专利]用机器人检测桥塔的方法及装置在审
| 申请号： | 202010189526.4 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111335162A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 宋安福;宋晓禹;王友林 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用机器人检测桥塔的方法及装置，涉及桥梁检测技术领域，用于解决现有技术中桥塔检测无机械化、自动化检测的技术问题。本发明的用机器人检测桥塔的方法，包括在桥塔上设置牵引机构、使检测机器人与所述牵引机构相连以及通过所述牵引机构使所述检测机器人按照预设路线在所述桥塔上运动，从而使检测机器人对所述桥塔进行检测，检测机器人在牵引机构的带动下，能够按照预设路线运动，从而带动检测器对桥塔进行检测，从而解决了桥塔检测无机械化、自动化检测的难题，并且能够大大提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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