[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质在审
| 申请号： | 202010189259.0 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111746531A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 依田淳也;八代胜也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述插队车辆确定部在规定期间的、处于所述行驶车道的侧方的其他车辆的在道路宽度方向上朝向所述行驶车道的横向移动量超过了阈值的情况下，将该其他车辆确定为插队车辆，在所述其他车辆在相对地距所述行驶车道近的位置行驶的情况下，与在距所述行驶车道远的位置行驶的情况相比，减小所述阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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