[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质有效
| 申请号： | 202010189258.6 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111746530B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 小黑千寻;依田淳也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：识别部，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述识别部识别基于所述车载传感器的输出而导出的车身的朝向、即处于所述车辆的侧方的其他车辆的车身的朝向相对于基准方向所成的角度，所述插队车辆确定部基于通过所述识别部识别到的角度，将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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