[发明专利]多相机联动盲区检测方法、装置和电子设备有效
申请号: | 202010188940.3 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111372051B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 张志勇;沈飞 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种多相机联动盲区检测方法、装置和电子设备,涉及的技术领域,包括获取多个相机拍摄的目标车辆进入目标盲区的多个监控图像,从多个监控图像中确定目标车辆相对应的多个矩形框;其中,多个相机包括监控相机和检测相机;检测相机为以目标盲区为盲区的相机;监控相机为位于检测相机对面、能够检测到目标盲区的相机;根据当前监控相机所拍摄的第一监控图像中的矩形框与第一监控图像中的盲区标线确定目标车辆所对应的当前检测相机;向当前检测相机发送转动相机信息;接收转动后的当前检测相机发送的第二监控图像,根据第二监控图像中的矩形框与第二监控图像中的盲区标线确定目标车辆的三维空间位置。本发明能够实现盲区车辆的准确定位。 | ||
搜索关键词: | 多相 联动 盲区 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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