[发明专利]一种双轮转向驱动轮

摘要

本申请涉及一种双轮转向驱动轮，属于一种电动装载车用驱动轮，本双轮转向驱动轮，由转向回转支撑系统和行走系统组成；转向回转支撑系统包括：内齿回转支撑装置、200.回转支撑安装板、舵轮转向驱动装置、驱动轮转向编码器装置、连接件和紧固件；行走系统包括：回转支撑安装板、舵轮行走动力驱动装置、舵轮行走动力驱动过渡装置、第三级传动轴装置、浮动连轴器动力传动装置、行走驱动第四级传动轴装置、行走动力差动输出装置、摆动平衡支架总成、驱动轮行走位置编码器装置、空挡离合装置、胶轮、内置行星减速器轮毂、连接件和紧固件组成；本双轮转向驱动轮适用于重载荷、环境路况恶劣的应用场合，且安全可靠。