[发明专利]一种AGV移栽系统模块化机构及设计方法有效
申请号: | 202010187241.7 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111391939B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 鲁建厦;李岳耀;闫青;许丽丽;谭健 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B62D65/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV移栽系统模块化机构,解决了现有技术的不足,包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块,所述的移栽模块包括基于滑轨移栽模块以及基于传送带移栽模块,所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接,所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定,辅助连接板上设有定位孔,锁定机构用于移栽模块的定位,锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 移栽 系统 模块化 机构 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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