[发明专利]多向运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备有效
| 申请号： | 202010186769.2 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111506126B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘根贤;张红刚;叶斌 | 申请（专利权）人： | 陕西雷神智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 胡乐 |
| 地址： | 710100 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多向运动设备线控信号生成装置，能够解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该多向运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置、竖直偏移测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定(同步运动)；根据当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标；另外，还由竖直偏移测量装置获得偏离基准位置的竖直位移或角度，计算得出高度控制变量，作为运动设备设定部位高度状态变化的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 多向 运动 设备 信号 生成 装置 以及 | ||
【主权项】：
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