[发明专利]一种可圆周转动的新型机械手

摘要

本发明公开了一种可圆周转动的新型机械手，包括纵轨、横轨和旋转电机，纵轨和横轨一端分别安装有Z轴移动座驱动机构和X轴移动座驱动机构，横轨上侧滑动卡接有X轴移动座，X轴移动座上纵向安装有纵轨，纵轨下端设置有旋转电机，纵轨一侧滑动卡接有Z轴移动座，Z轴移动座上安装有液压缸，液压缸通过内部贯穿的活塞杆连接在机械手驱动电机上，机械手驱动电机一侧设置有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机一侧通过丝杆连接有伺服电机，丝杆一端连接有机械手，机械手包括夹头、机械手爪和旋转驱动器，本发明其具有加工简单、安装维修方便、结构合理等优点，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持。