[发明专利]一种抑制主声源的多声源跟踪方法

摘要

一种抑制主声源的多声源跟踪方法，将麦克风阵列接收的语音声源信号分帧、加窗；根据声源的初始状态产生初始粒子组；根据状态方程预测新的粒子状态，并计算粒子状态观测值；根据上一时刻声源位置估计处的定位函数值判定主源；计算较弱声源粒子与主源的距离，并根据该距离构造一个衰减系数；将靠近主源的较弱声源粒子状态观测值乘以衰减系数以减小其值；根据定位函数和衰减系数构造各声源的伪似然函数，并根据该伪似然函数计算当前时刻各声源的粒子权重；将各声源的粒子权重归一化，并根据粒子权重和粒子状态估计当前时刻各声源的位置。本发明可以在两个声源靠近或声源轨迹交叉时保持对两个声源的跟踪，可广泛用于机器人听觉、音频监控等领域。