[发明专利]基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置方法及系统在审
| 申请号： | 202010182955.9 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111250406A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 田治峰;张振;蔡园园 | 申请（专利权）人： | 科为升视觉技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 许云峰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统，包括PCB上料区、四轴机械手、PCB检测设备和PCB放料区，四轴机械手用于抓取PCB上料区输送来的PCB板，并将PCB板运输至PCB检测设备，其特征在于：四轴机械手上固定有与其通信连接的视觉系统，四轴机械手包括固定在地面的基座，基座上转动连接有大臂，大臂远离基座的一端转动连接有小臂，小臂远离大臂的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的输出轴朝下并固结有旋转轴，旋转轴上固结有用于吸取PCB板是吸盘，视觉系统包括相机和光源，相机固定在小臂靠近伸缩轴的一端，相机的镜头朝下，光源固定在旋转轴上。此外针对相机位置还公开了基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置方法，减轻了机械手负载，提高了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 pcb 检测 流水线 自动 放置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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