[发明专利]一种清洁路径执行方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202010175748.0 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111248819A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 缪昭侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁路径执行方法、清洁机器人及存储介质。本发明实施例提供的一种清洁路径执行方法及清洁机器人，可以控制清洁机器人根据边界点的坐标沿待清洁区域进行边界清洁，在清洁机器人进行边界清洁的过程中，可以实时确定清洁机器人是否位于待清洁区域外，若清洁机器人位于待清洁区域外，则控制清洁机器人沿待清洁区域的边界点进行沿边界点清洁。确保清洁机器人沿待清洁区域边界行走路径的准确性，从而减少清洁机器人对待清洁区域外的清洁，提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 路径 执行 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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