[发明专利]参数估计方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202010175358.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111402333A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵政;王昊;王亮;马彧 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种参数估计方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：获取障碍物的点云数据和所述障碍物的待估计参数的观测值；根据所述障碍物的点云数据和所述待估计参数的观测值，确定所述观测值的偏离度；根据所述观测值的偏离度，确定所述待估计参数的估计值，以纠正所述待估计参数的观测值。本申请实施例提供一种参数估计方法、装置、设备和介质，以实现对障碍物参数的准确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 参数估计 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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