[发明专利]装配过程中的间隙面差调整方法有效
| 申请号： | 202010174614.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111300418B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 尹仕斌;郭寅;郭磊;刘海庆;褚人宇 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装配过程中的间隙面差调整方法，多个结构光传感器，当装配本体到达装配工位后，分别采集所述待装配区域中各具体待测位置处的结构光图像；确定间隙数值和/或面差数值；计算各个待测位置处的间隙分数和/或面差分数及其对应的权重系数；根据分数值标记待调整位置，基于待调整位置计算偏移量，并反馈给机器人，机器人调整当前位姿，改变待装配部件在待装配区域中的位置，不断微调，直到待装配部件的间隙面差满足工艺要求；完成装配过程；本方法实现了对间隙面差的自动化调整，整个过程耗时少于45秒，产品间隙、面差合格率能够达到100％。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 过程 中的 间隙 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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