[发明专利]一种实时构建实训数字孪生模型的方法在审
| 申请号： | 202010174216.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111369670A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 罗军;张筱澍;杨卓 | 申请（专利权）人： | 江西科骏实业有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;G06T15/04;G06T7/55;G06T7/162 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;韩珂 |
| 地址： | 330100 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时构建实训数字孪生模型的方法，包括：通过通用型移动设备的惯性测量单元，利用Visual Inertial Odometry技术实时恢复目标物体的三维特征，得到目标物体的实际三维大小，并建立相应的三维网格模型；通过可微渲染器对三维网格模型进行纹理贴图渲染，得到带有纹理信息的三维网格模型；利用三维网格模型几何与纹理信息以及用户交互提供的感兴趣区域信息，构建图割算法中的代价函数，对三维网格模型中的所有面片进行判别，以去除三维网格模型的杂质；在实训工作中，通过实时拍摄采集目标物体，并通过一致性验证来判断是否检测到目标物体的缺失部分，若是，则对缺失部分建模，并映射到之前的三维网格模型中。该方法具有普适性、易用性及精确性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 构建 数字 孪生 模型 方法 | ||
【主权项】：
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