[发明专利]适用于核动力船舶的子母体堆舱机器人在审
| 申请号： | 202010173545.8 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111390920A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 路双莹;刘成洋;张翼;张鹏飞;杨继行 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B64C39/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇;胡建平 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于核动力船舶的子母体堆舱机器人，属于机器人技术领域，包括：母体机器人，母体机器人包括：控制中枢区、中型子体机器人区、小型子体机器人区、微型无人机区及工装具区；母体机器人的移动区域为堆舱主通道，对堆舱内大型设备及管道进行作业，中型子体机器人区、小型子体机器人区及微型无人机区根据舱内不同区域和不同类型的设备设置不同类型的子体机器人，工装具区中放置工装具；控制中枢区，用于根据船舶动力集控室下发的操作指令控制中型子体机器人区、小型子体机器人区及微型无人机区中的子体机器人进入各自对应的区域进行作业。通过本发明可以实现堆舱等狭小空间内设备计划维修、应急抢修、在役检查及视频监测等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 核动力 船舶 母体 机器人 | ||
【主权项】：
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