[发明专利]一种基于3D视觉鞋底涂胶路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 202010173127.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111035115B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴海军;时岭;杨静 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉鞋底涂胶路径规划方法和装置，包括：通过3D相机获取鞋底点云数据；计算所述鞋底点云数据中各点法矢特征，根据高斯球映射原理，提取满足预定法矢特征的点云数据，作为鞋底涂胶轮廓局内点；根据所述鞋底涂胶轮廓局内点，获取鞋底涂胶轮廓曲线离散点集；对所述鞋底涂胶轮廓曲线离散点集进行细化光滑；对细化光滑处理后的鞋底涂胶轮廓曲线离散点集按就近原则编号；编号后，对鞋底涂胶轮廓曲线离散点集进行曲线拟合，并自适应离散，获得轮廓离散点；根据轮廓离散点，计算涂胶路径。本发明所提出的高斯球映射原理求鞋底涂胶轮廓线局内点，可以减少无用数据，快速准确定位鞋底涂胶轮廓线所在区域，提高算法速度以及保障精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 鞋底 涂胶 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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