[发明专利]机器人自动充电方法、装置、系统、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010172860.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111061280A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李睿;赖志林;李良源 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动充电方法，包括：基于视觉和激光雷达获取充电桩的位置，并将获取到的所有充电桩的位置上报至服务器；当电量低于预设的低电量阈值时，向所述服务器发送充电请求，使得所述服务器响应于所述充电请求，从所有充电桩的位置中分配备用充电桩的位置；移动至所述备用充电桩的位置，并在识别到所述备用充电桩后进行充电；当完成充电时，向所述服务器上报所述备用充电桩的位置，这样，能有效解决现有技术中解决机器人在充电时充电位置和充电桩不可移动或者移动繁琐的问题，能有效提高机器人充电的灵活性，及大大提高了充电桩的使用效率。本发明还公开了一种机器人自动充电装置、系统、终端设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 充电 方法 装置 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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