[发明专利]一种预测障碍物轨迹的方法及装置有效
| 申请号： | 202010172799.8 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111062372B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 任冬淳;夏华夏;樊明宇;钱德恒;丁曙光 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种预测障碍物轨迹的方法及装置，可根据获取的障碍物的历史真实轨迹与轨迹规划算法输出的障碍物的若干个历史预测轨迹，确定历史真实轨迹与各历史预测轨迹的轨迹误差，历史预测轨迹的数量越多，则轨迹误差越小，同时确定各历史预测轨迹所占的总面积，历史预测轨迹的数量越多，则总面积越大。因此，可根据轨迹误差与总面积，确定预测轨迹评分，其中，预测轨迹评分与轨迹误差负相关，预测轨迹评分与总面积负相关。可确定预测轨迹评分最大时轨迹预测算法输出的历史预测轨迹的数量，根据确定的数量，预测障碍物的轨迹。上述方法解决了现有技术中障碍物的预测轨迹的精度与障碍物的预测轨迹对无人设备规划自身轨迹的影响的平衡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 障碍物 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
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