[发明专利]无人驾驶设备航线调整方法、装置和无人驾驶设备系统在审
| 申请号： | 202010171780.1 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111367266A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王进进 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶设备航线调整方法、装置和无人驾驶设备系统，其中方法包括：接收各航站上报的航站地理位置信息；根据上报的航站地理位置信息，对已存储的相应航站的航站地理位置信息进行更新；在目标航站的航站地理位置信息更新满足航线调整条件时，对目标无人驾驶设备的航线进行调整，得到调整后的航线；将调整后的航线下发给目标无人驾驶设备。上述方案通过航站上报的航站地理位置信息实时更新航线，提升无人驾驶过程的可控性、可靠性及安全性；可无缝对接到移动式航站上，实现无人驾驶设备在移动式航站上的精准降落或停靠；并且可应用到多种无人驾驶设备，包括应用到无人机或无人车配送等多种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 设备 航线 调整 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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