[发明专利]一种具有万向调节功能的三轴机械手组件及其使用方法

摘要

本发明公开了一种具有万向调节功能的三轴机械手组件，包括转盘、横架、侧架和机械手，所述转盘底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转盘中部的转轴相连接，所述转轴两侧均设置有一条位于转盘上的滑轨，其中一个滑轨靠近转盘外边缘的一端设置有一个固定在转盘上的侧边气缸，所述侧边气缸侧壁上连接有一根气动伸缩杆。可以解决现有的三轴机械手在使用首先三轴虽然能够实现对机械手多方向的移动，但是同时也存在极大的弊端，三轴的存在限制了机械手的活动方向，导致机械手在使用过程中无法做到万向调节的功能，即360°调整运行轨迹，当需要换向时还需要人工手动进行整体位置的调整，无法满足自动化生产线上多角度运行轨迹的需求。