[发明专利]一种无人车控制终端管理方法及管理系统在审
| 申请号： | 202010167248.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111367265A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘钢 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶技术领域，公开一种无人车控制终端管理方法及管理系统，其中，无人车控制终端管理方法，包括:控制无人车进入目标驾驶模式时，检测无人车是否处于一当前驾驶模式；若是，则比较判断目标驾驶模式对应的控制终端的优先级是否高于一当前驾驶模式对应的控制终端的优先级；若是，无人车进入目标驾驶模式；反之，无人车保持一当前驾驶模式；无人车具有至少两种驾驶模式，任一驾驶模式具有对应的不同优先级的控制终端，目标驾驶模式、一当前驾驶模式选自至少两种驾驶模式。本发明通过对不同的驾驶模式设定不同的优先级，防止无人车同时被控制，提高无人车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 终端 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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