[发明专利]防倾覆底盘有效
| 申请号： | 202010167201.6 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111319589B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 敖奇;杨子赫;张奎刚;李浩;刘甲宾;李超 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/04 | 分类号： | B60S9/04 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 倾覆 底盘 | ||
【主权项】：
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