[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010166864.6 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111401208B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王智;潘勇;赵庆会 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/25;G01S13/931;G01S13/86;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：通过毫米波雷达检测出车辆前方的候选障碍物的各个位置点；通过相机检测车辆所在的左路沿线和右路沿线；通过所述车辆所在的道路的左右路沿线，将候选障碍物的各个位置点进行分离，提取出左路沿线和右路沿线之间的位置点；将左路沿线和右路沿线之间的各个位置点投影到图像上；通过各个位置点在所述图像上的投影点检测出所述车辆前方的目标障碍物。本申请实施例能够更加准确地对车辆前方的障碍物进行检测，解决了毫米波雷达对障碍物在高度方向上的定位不准确问题以及单目相机无法完成障碍物与自车不在同一平面的准确测距问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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