[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010166015.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111391849B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 辛策;郭承志;贾全 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/10;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，上述车辆控制方法根据有限状态机，将所述车辆的运行状态划分为初始状态、归零状态、工作状态、警告状态和异常状态，获取所述车辆的当前状态信息以及对应的控制运行参数信息，判断所述控制运行参数信息是否包含从当前状态跳转到另一状态所对应的跳转触发条件，若是，则根据所述跳转触发条件生成控制命令以控制所述车辆跳转进入对应的另一状态，能够根据车辆的当前状态信息以及对应的控制运行参数信息判断所述控制运行参数信息是否包含从当前状态跳转到另一状态所对应的跳转触发条件以完成车辆的各种状态的跳转切换，保证了车辆的安全流畅运行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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