[发明专利]清洁机集群协同工作方法、装置、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010165644.1 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111476459B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 宋德超;唐杰;陆愿基;项伟伟;张军;邱园 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 刘晓燕;李雪 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种清洁机集群协同工作方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：向多个清洁机发送区域扫描指令，其中，区域扫描指令用于指示多个清洁机扫描所在的区域；获取多个清洁机上传的扫描结果，并根据扫描结果确定待清洁区域；将待清洁区域划分为多个待清洁子区域；向多个清洁机发送区域清洁指令，其中，区域清洁指令用于指示该多个清洁机中的清洁机清洁所分配的待清洁子区域。本申请提供了一种清洁机集群协同工作的实现方法，可以对大型场所的清洁区域进行合理划分，使得清洁机器人能够全面、快速、高效地进行清洁任务，同时还能够极大的降低人力和物力成本，对于保密区域有良好的保密性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 集群 协同 工作 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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