[发明专利]一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010165206.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111392402B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李永红;王海涛;莫建超;曾佳丽;段志鹏;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取抓取工位接收到托盘的第一时间和接收到第一数据信息的第二时间，将第一数据信息存储于抓取工位；其中，第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；判断第一时间与第二时间的时间差是否大于前工位上的托盘移动至抓取工位的时间；若是，获取第二数据信息；其中，第二数据信息包括存储器中存储的抓取工位上的托盘中对应产品的产品信息和检测信息；判断第一数据信息和第二数据信息是否相同；若否，将第二数据信息覆盖第一数据信息并存储至抓取工位；根据抓取工位存储的第二数据信息抓取托盘中的产品。该方法能够避免抓取错位，实现准确抓取产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 抓取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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