[发明专利]一种钢板定位焊接机器人有效
申请号: | 202010164833.7 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111136379B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 李香平 | 申请(专利权)人: | 山东智迈德智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/02 | 分类号: | B23K26/02;B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70 |
代理公司: | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人: | 牟军平 |
地址: | 261000 山东省潍坊市潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于钢板焊接技术领域,尤其是一种钢板定位焊接机器人,针对现有的钢板固定装置使用不便于,在进行单面焊接后,需要拆卸重新固定,使用复杂的问题,现提出如下方案,其包括操作台,操作台的顶部固定连接有四个支撑腿,操作台的顶部固定连接有控制器,操作台的顶部固定连接有Y向驱动轨,Y向驱动轨上滑动安装有Z向驱动器,Z向驱动器的输出轴上固定连接有X向驱动轨,X向驱动轨上滑动安装有连接座,连接座的底部固定连接有激光焊接头和摄像头,摄像头上连接有电脑显示器。本发明操作方便,便于对钢板进行固定,可以在不解除对钢板固定的情况下将钢板翻转,方便对另一面进行焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢板 定位 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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