[发明专利]一种大型铸件机器人智能打磨装置

摘要

本发明公开了一种大型铸件机器人智能打磨装置，包括机器人行走轨道，所述机器人行走轨道上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有承托座，所述承托座的顶部固定连接有工业机器人，所述工业机器人的手臂末端固定连接有六轴力传感器，所述六轴力传感器的侧端固定连接有智能浮动打磨头，所述机器人行走轨道的侧边放置有底座，所述底座的顶部转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部开设有圆形凹槽，所述旋转平台中开设有位于圆形凹槽两侧壁对称设置的放置槽。本发明结构简单，操作方便，实现了对大、中铸件的全方位自动打磨，并且及时清洗，对车间粉层进行了有效处理，循环利用水资源。