[发明专利]纤维机械以及示教方法

摘要

一种纤维机械以及示教方法，当设置于自动挂丝装置的挂丝辅助部件与辅助部件引导部抵靠时，无需复杂的控制就能够抑制在挂丝辅助部件施加有过剩的力。纤维机械具备卷绕装置，其具有支承多个筒管的筒管支架和多个支点引导件，并进行朝多个筒管卷绕多条丝线的卷绕动作。并且，纤维机械具备挂丝机器人，其具有临时保持多条丝线的挂丝辅助部件和对挂丝辅助部件进行移动驱动的驱动机构，通过驱动机构使挂丝辅助部件移动来进行朝多个支点引导件搭挂多条丝线的挂丝作业。卷绕装置具有形成有将挂丝辅助部件朝具有筒管轴方向分量的引导方向引导的引导面的辅助部件引导部。此外，挂丝机器人具有吸收从引导面施加于挂丝辅助部件的力的缓冲部。