[发明专利]一种基于多场景的激光测距方法及装置有效
| 申请号： | 202010160884.2 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111289991B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吴松;张永奈;王军燕;姚兰波;曹世雄;朱红芳 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48;G06T7/521;G06T7/60;G06F18/2411;G06N20/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多场景的激光测距方法及装置，方法包括：对环境数据进行采集，将环境数据分为三等份，采用三折交叉验证的方式随机选取其中两份作为训练集，另外一份作为测试集；构建支持向量机模型并将归一化后的训练集输入到支持向量机模型中进行训练；采集实时的环境数据归一化后输入到训练好的支持向量机模型中，根据训练好的支持向量机模型预测的分类标签选取红光、绿光，根据选取的红光、绿光确定光的速率；根据相位法的原理确定激光测距的时间参数；根据光的速率和时间参数获取距离。本发明的优点在于：能够根据不同的环境参数确定适应不同场景的光源，适用于多场景下进行激光测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 激光 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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