[发明专利]运动控制卡自动测试的测试主板与测试系统有效
| 申请号： | 202010158821.3 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111367258B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 卢琳;常文达;范子坤;史大真 | 申请（专利权）人： | 上海柏楚数控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 苏蕾;徐桂凤 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种运动控制卡自动测试的测试主板与测试系统，所述测试主板包括微控制器、继电器与编码器模块；所述微控制器用于：在所述继电器接通所述运动控制卡与所述微控制器时，经所述继电器将所述运动控制卡产生的控制信息发送至所述上位机，以使得所述上位机能够验证所述控制信息是否匹配于控制指令；控制所述继电器接通所述运动控制卡与所述电机组件，以使得：所述运动控制卡能够经所述继电器将所述控制信息发送至所述电机组件；若经所述编码器模块接收到所述电机组件返回的编码器信息，则将所述编码器信息发送至所述上位机，以使得所述上位机能够验证所述编码器信息是否匹配于所述控制信息和/或所述控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 自动 测试 主板 系统 | ||
【主权项】：
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