[发明专利]基于多模识别的自动驾驶控制方法、系统、介质及车载终端有效
申请号: | 202010158159.1 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111409646B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 应臻恺 | 申请(专利权)人: | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/00;B60W40/02;B60W60/00;G06V20/58;G06F21/32 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 201822 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于多模识别的自动驾驶控制方法、系统、介质及车载终端;所述基于多模识别的自动驾驶控制方法包括以下步骤:获取用户发出的用户控制指令,并判断所述用户控制指令是否属于预设控制指令集;所述用户控制指令包括手势指令和/或语音命令;当所述用户控制指令属于所述预设控制指令集时,根据所述用户控制指令控制车辆的自动驾驶;本发明通过识别用户发出的用户控制指令控制车辆自动驾驶,使控制方式更为简单,便于用户操作,节省了用户对自动驾驶车辆控制所花费的时间,为用户带来了良好的使用体验,保证了用户对车辆自动驾驶控制的安全可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 识别 自动 驾驶 控制 方法 系统 介质 车载 终端 | ||
【主权项】:
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