[发明专利]一种雷达数据标注方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010158128.6 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111353273B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 阳召成;曾鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06F40/117 | 分类号: | G06F40/117;G06F16/27;G06F16/58;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;潘登 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种雷达数据标注方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取对相同道路进行监测的雷达数据和图像数据;对雷达数据和图像数据进行时间同步和空间同步,确定雷达数据和图像数据间的对应关系;根据对应关系以及图像数据确定雷达数据中的车辆个数,将车辆个数作为雷达数据的标注信息。该方法通过时间同步和空间同步确定了雷达数据和图像数据间的对应关系,再通过图像数据确定雷达数据中作为标记信息的车辆个数,进而完成雷达数据的标注,有效的提高了雷达数据的标注效率,降低类雷达数据标注的操作门槛。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 数据 标注 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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