[发明专利]一种小型无人船艇自动停泊方法在审
申请号: | 202010157791.4 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111399503A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 刘秀峰;刘婷婷;陆景;李金夫 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/08;G06T5/30;G06T7/13 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 张巨箭 |
地址: | 62101*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种小型无人船艇自动停泊方法,属于无人船艇自动停泊技术领域,方法具体包括根据水岸图像信息提取实时水岸线;计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息;根据所述实时姿态信息调整船艇航向,实现船艇的自动停泊。本发明能够自动精准停靠至指定位置,不受环境影响,准确度高;占用空间小,利于拓展,且对辅助设施要求低,使用维护方便,实用性强,应用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 无人 船艇 自动 停泊 方法 | ||
【主权项】:
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