[发明专利]车辆变道路线规划方法、装置、终端和存储介质有效
| 申请号： | 202010157051.0 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111443709B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 付骁鑫;朱振广;陈至元;马霖;李旭健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆变道路线规划方法、装置、车辆变道路线规划终端和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在对车辆的变道路径进行规划时，结合与路径规划的障碍物信息对目标车道的参考线上采样点的横向位置的初始取值范围进行调整，以使调整后的横向位置的取值范围可避开障碍物，并根据各个采样点的纵向位置以及横向位置的当前取值范围，确定车辆的变道路径。由此，在避开障碍物的同时，实现了车辆的变道路径规划，提高了变道路径规划的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 道路 线规 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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