[发明专利]行驶装置在审
| 申请号： | 202010155823.7 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111717851A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 栗田悟;坂内和典;前田大辅;奥野慧 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及行驶装置，其目的在于提供一种不会招致大型化且有望提高操作性能和工作效率的新型行驶装置。行驶装置(100)可以相对于被搬运物(300)进退，具有，货叉(1)，其一端(1A)受到本体(6)支撑，另一端(1B)从本体突出，通过将另一端插入被搬运物来装载该被搬运物；转动体(3)，通过连接机构安装在货叉的另一端，用以与货叉的相对位置发生变化；辅助转动体(4)，设置在比转动体更靠向货叉插入和抽出方向之中至少一方，可以通过降低货叉而处于低于转动体的位置；落差检测装置(17)，设置在比辅助转动体更靠向货叉插入和抽出方向之中至少一方，检测被搬运物上的落差(303)，当检测到落差时，使得所述货叉下降。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 装置 | ||
【主权项】：
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