[发明专利]一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010155371.2 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111369597B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 黄成;刘子淇;姚文杰;魏家豪;刘振光;罗涛;张永;王力立;徐志良 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪方法。该方法为：采集视频图像并进行滤波处理；在初始帧中用矩形框标定跟踪目标，计算目标模板的边缘直方图、纹理直方图和深度直方图；采用二阶自回归模型更新粒子状态，并获得各粒子的特征直方图；计算两模板相似度，根据粒子在单特征下的位置均值、标准差及总体位置均值，得到单特征区分度，自适应调整融合权值；结合多特征融合的观测模型和上一时刻的粒子权重确定当前时刻的粒子权重；将粒子权重进行排序，统计权重小的粒子个数并与阈值进行比较，修正窗口尺寸，确定跟踪目标状态。本发明结合边缘、纹理及深度特征，实现了对目标更精确、更连续的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 融合 粒子 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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