[发明专利]一种用于光洁表面上跨越障碍的清洁机器人有效
| 申请号： | 202010154523.7 | 申请日： | 2020-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111358329B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吕青;任何;李何;何小刚 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明一种用于光洁表面上跨越障碍的清洁机器人，属于擦窗机器人技术领域；其包括第一擦窗单元和第二擦窗单元，其特征在于：还包括电磁锁，第一擦窗单元的两侧设有第一运动臂，第二擦窗单元的两侧设有第二运动臂，第一运动臂与第二运动臂铰接，在第一运动臂与第二运动臂的重合部分上各自设有一个固定孔，当第一运动臂与第二运动臂行成一条直线时，电磁锁的锁舌能够穿过固定孔将第一运动臂和第二运动臂锁住，电磁锁固定于第二运动臂内侧工件上；本发明机器人能够翻越障碍，提高了翻越的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光洁 表面上 跨越 障碍 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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