[发明专利]基于历史的预计到达时间有效
| 申请号： | 202010152356.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN112598914B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0968;G08G1/01;G01S19/47;G01C21/16;G01S13/931;G01S13/86;G01S17/08;G01S15/87;G01M17/007;G01H17/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)在用于多个驾驶的路线上自动驾驶。对于多个驾驶中的每个驾驶，以时间间隔记录ADV沿路线的位置，从而产生一个或多个记录位置。每个记录位置均指示ADV在相应时间间隔在路线上的位置。基于所记录的驾驶数据，确定在每个时间间隔处的一个或多个平均位置，以及完成路线的平均总驾驶时间。当ADV在该路线上驾驶时，基于a)平均总驾驶时间和b)与ADV所处的平均位置相对应的时间间隔之间的差异，估计完成该路线所剩的时间量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 历史 预计 到达 时间 | ||
【主权项】：
暂无信息
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