[发明专利]外观模型获取方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010152181.5 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111462197B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 黄惠;闫子豪;胡瑞珍 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T9/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 谢曲曲 |
地址: | 518060 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种外观模型获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标点云集合,该目标点云集合包括至少两个点云,每个该点云均是对目标物体的局部区域进行采样后得到的;然后对该至少两个点云进行配准处理和补全处理,得到处理后的点云,其中,该配准处理为将不同的点云转换至同一坐标系的处理,该补全处理为根据待补全的点云中已有的点对物体其他区域的点进行补充的处理;最后根据该处理后的点云获取该目标物体的外观模型。采用本方法能够提高仅依靠配准技术来获取目标物体外观模型的可用性。 | ||
搜索关键词: | 外观 模型 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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