[发明专利]一种机器人离线程序的检测方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010151645.0 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111409066B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 黄坚;刘绍福;张丽茵;陈泳润;卢国飞;王跃;温伟伟 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人离线程序的检测方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序获取机器人轨迹和轨迹点；基于机器人轨迹和/或轨迹点对机器人离线程序进行检测。本发明通过从机器人离线程序中获取机器人轨迹和轨迹点，根据机器人轨迹和轨迹点检测机器人离线程序，省去了传统的人工检查工序，从而达到了节省了大量人工成本的目的。本发明可以广泛应用于工业机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 离线 程序 检测 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司，未经广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010151645.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：包含吡唑阻燃剂的高分子阻燃材料及其制备方法
- 下一篇：一种饮食垃圾处理系统
