[发明专利]一种利用计算机控制的快递分拣机器人在审

专利信息
申请号: 202010150373.2 申请日: 2020-03-06
公开(公告)号: CN111318469A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 冯曼 申请(专利权)人: 日照职业技术学院
主分类号: B07C5/18 分类号: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 叶培辉
地址: 276826 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及分拣机器人技术领域,具体为一种利用计算机控制的快递分拣机器人,包括分拣机器人底座、分拣机器人支架和计算机控制器,分拣机器人底座上安装有分拣机器人支架,分拣机器人支架上安装有计算机控制器,所述分拣机器人支架上还安装有称重装置,称重装置远离计算机控制器的一侧通过第一伺服电机驱动安装第一传送装置,第一传送装置上装设有红外传感器,第一传送装置的中部位置还对应安装有由第二伺服电机驱动的第二传送装置;有益效果为:本发明解决了背景技术中提出的重包裹压损轻包裹、旋转卡顿、伸缩角度不能精准调节、机械爪容易松落包裹等问题,值得推广。
搜索关键词: 一种 利用 计算机控制 快递 分拣 机器人
【主权项】:
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