[发明专利]一种潜伏托举AGV在审
| 申请号： | 202010149282.7 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111252164A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 季彩玲;丁明 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄珍玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜伏托举AGV，涉及AGV行车/托举机构领域。本发明中：包括AGV罩壳、车体底板和用于升降AGV车体的驱动模组；AGV罩壳的前侧端面以及后侧端面都安装有吸收避障错误导致冲击形变的挡边胶条；AGV罩壳的后端设置有若干个漫反射光电机构。AGV内部设置有进行路线角度规划的惯性导航器；AGV内部的中心位置安装有与地面布置的二维码相配合的相机装置；AGV车体底部设置有若干位于相机装置拍摄开口位置处的LED补光灯条；AGV的锥形托盘的内位安装有对支撑货架进行升降/旋转的旋转模组。本发明从而高效的来驱动、控制AGV进行支撑货物、货架，减少AGV碰撞损伤，提升AGV载体行车越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜伏 托举 agv | ||
【主权项】：
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