[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010146615.0 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111338346B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杨斯琦;吕颖;崔茂源 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在自然坐标系下根据第一目标函数确定自动驾驶的规划路径和规划速度；根据所述规划路径、所述规划速度以及第二目标函数确定自动驾驶的目标轨迹；根据所述目标轨迹求解控制序列，并按照所述控制序列控制车辆自动驾驶。上述技术方案在规划路径和规划速度的基础上，根据目标函数准确地确定车辆自动驾驶的目标轨迹，进而按照目标轨迹控制车辆自动驾驶，提高自动驾驶的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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