[发明专利]基于机器人的水生生态调查方法、水下机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010145840.2 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111351908A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 何姝;李凌伟;何雁 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇驰检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的水生生态调查方法，包括：在接收到水域生态调查指令时获取当前待调查水域的水域参数，所述水域参数包括水体类型以及水域类型；根据获取到的水域参数切换调查模式启动水下机器人，并以切换的调查模式获取当前待调查水域的水域信息；将获取到的水域信息上传至服务器以生成所述待调查水域的调查日志。本发明还公开了一种水下机器人及存储介质。本发明通过水下机器人调查水生生态系统的生态情况，根据水域类型设置有不同的调查模式，以调查模式下的一个或多个水域调查参数进行水域信息的统计，无需相关作业人员实地调查，提高了水生生态调查效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 水生 生态 调查 方法 水下 存储 介质 | ||
【主权项】：
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