[发明专利]机器人在审

专利信息
申请号: 202010145810.1 申请日: 2020-03-05
公开(公告)号: CN111673714A 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 藤岡直幹 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/06;B25J19/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 宋融冰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种机器人(R),其能够根据用户的需求来附加防水结构以及防尘结构,该机器人具备:基座(1);第一可动部(10);以及支撑于第一可动部(10)的第二可动部,在基座上设置有开口部(6),该开口部用于使配置于机器人内的内部电缆(CA1)的一端穿过,机器人具备多个配线箱(80、90),该多个配线箱以能够拆卸的方式安装于基座的开口部或所述开口部附近,各配线箱具备机器人侧壁(85、95)和中继壁(81、91),该机器人侧壁被内部电缆的一端侧插通,以将内部电缆的一端配置于配线箱中,该中继壁上设置有与来自机器人用的控制装置的外部电缆(CA2)连接的连接器(81a、81b、91a、91b)。
搜索关键词: 机器人
【主权项】:
暂无信息
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