[发明专利]抓持装置、分离装置及抓持物体的方法和抓持装置的用途在审
| 申请号： | 202010145498.6 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111661637A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | F·基弗;I·孔普夫;M·凯尼格 | 申请（专利权）人： | 沙郎斯基股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及对在优选自动化的制造过程中操作坯件、半成品亦或最终产品的技术领域的改善。为此特别提出一种具有抓具(4)的抓持装置(3)。为抓具(4)配置抓持装置(3)的剥除器(5)，所述剥除器具有至少一个剥除元件(6)。剥除元件(6)可以在需要时在起始位置和最终位置之间的剥除运动中从抓具(4)旁运动经过，以便抓持过程将也许干扰的物体(2)从抓具(4)的抓持区域中去除。这尤其是在抓具(4)已经抓持一个要抓持的物体(2)时发生。本发明还涉及包括这种抓持装置的分离装置、用于借助抓持装置抓持所提供的物体(2)的方法以及抓持装置用于抓持长形的物体(2)的用途。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 分离 物体 方法 用途 | ||
【主权项】：
暂无信息
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