[发明专利]输出气压调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202010145430.8 申请日: 2020-03-04
公开(公告)号: CN111459202B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 黄海明;卓煜凡;孙富春 申请(专利权)人: 深圳大学
主分类号: G05D16/20 分类号: G05D16/20
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 许峰
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种输出气压调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述输出气压调节方法包括以下步骤:获取PWM型电磁阀的期望输出气压,确定所述期望输出气压对应的校正气压;确定所述校正气压对应的PWM信号,并输出所述PWM信号至所述PWM型电磁阀;控制所述PWM型电磁阀的阀门打开至所述PWM信号对应的阀门开度,以调节所述PWM型电磁阀的实际输出气压至所述期望输出气压。本发明使PWM型电磁阀的实际输出气压等于期望输出气压,将期望输出气压与实际输出气压的非线性关系线性化,使得PWM型电磁阀的气压调节更为精确,提升PWM型电磁阀调节准确度,解决PWM型电磁阀在气压伺服系统中对管路的气压控制的准确性低的技术问题。
搜索关键词: 输出 气压 调节 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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