[发明专利]一种变径行走式天然气管道检测机器人在审
| 申请号： | 202010144838.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111140723A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈振;李琴;贺一烜;冀楠;何文;刘婵;付艾;马搏远 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/38;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄;廖祥文 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变径行走式天然气管道检测机器人，包括变径机构、行走机构、检测装置和液压缸。液压缸两端设置有变径机构，两端变径机构的底端连接有行走机构，机器人后端的变径机构一侧连接有检测装置，在本发明中，通过液压缸塞、液压缸体、第一液压管和第二液压管组成的液压缸实现液压驱动，避免了电机的使用，在管道中更加安全，检测装置为一密闭结构，使其工作时更加安全，通过长轴、同步盘、滑块、辅助杆、曲柄、弹簧、第一弹簧推杆、第二弹簧推杆、和轮底座组成的变径机构，结构简单，具有一定的变径能力，通过轮底座上的弹簧片使机器人具有较好的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 径行 天然气 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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